자녀가 부모에게 차량 명의이전할 경우, 세금은 어떻게 될까?

가족 간에 차량을 선물하거나 넘기는 일은 생각보다 자주 발생합니다. 특히 자녀가 부모님께 차를 무상으로 양도하려는 경우, 많은 사람들이 “세금이 발생하나요?”라는 질문을 던지곤 하죠. 단순히 명의만 바꾸는 것이기 때문에 별다른 문제가 없을 거라고 생각하기 쉽지만, ‘명의이전’은 곧 ‘소유권 이전’을 의미하고, 그 안에는 세금과 법적 절차가 포함되어 있습니다.

 

오늘 포스팅에서는 자녀가 부모에게 차량을 명의이전할 때 과연 어떤 세금이 발생하는지, 그리고 세금 없이 처리할 수 있는 조건은 무엇인지, 관련 서류 및 절차까지 정리해보겠습니다.

목차

1. 자녀에서 부모에게 차량 명의이전, 가능한가요?
2. 차량 명의이전 시 필요 절차
3. 세금은 얼마나 부과될까?
4. 실무 팁 및 주의사항

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자녀에서 부모로 차량 명의이전, 가능한가요?

결론부터 말씀드리면 가능합니다.
가족 간 명의이전은 법적으로 허용된 절차이며, 특히 직계존비속 간(예: 부모와 자녀, 조부모와 손자녀)에는 일반 매매와는 다른 방식으로 처리됩니다.

단, 가족 간 차량 명의이전이라도 법적으로는 재산의 무상이전이기 때문에 '증여'로 간주됩니다. 따라서 세금 문제도 반드시 체크해야 합니다.

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차량 명의이전 시 필요 절차

자녀가 부모에게 차량을 명의이전하려면 다음과 같은 절차가 필요합니다:

차량 명의이전 준비 서류

• 자동차 등록증
• 양도·양수인 신분증
• 가족관계증명서 (직계 가족 확인용)
• 자동차세 완납증명서
• 보험 이전 관련 서류

차량 등록 이전 절차

1. 차량 이전 등록 신청 (구청 또는 차량등록사업소)
2. 취득세 납부 (세무서 또는 인터넷 납부 가능)
3. 번호판 변경 여부 확인
4. 자동차세 정산
5. 보험 이전 또는 신규 가입

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세금은 얼마나 부과될까?

증여세 기준

자녀가 부모에게 차량을 무상으로 양도할 경우, 이는 증여로 간주됩니다. 하지만 다행히도, 직계존비속 간 증여는 일정 금액까지 비과세 한도가 존재합니다.

• 자녀 → 부모: 10년간 5천만 원까지 비과세
• 배우자 → 배우자: 10년간 6억 원까지 비과세

즉, 차량의 시가가 5천만 원 이하라면 증여세는 발생하지 않습니다.
다만, 증여세가 발생하지 않더라도 신고는 해야 하며, 이를 하지 않으면 가산세 등의 불이익이 발생할 수 있습니다.

이때, 증여세 신고는 명의이전 후 3개월 이내에 반드시 해야합니다.

취득세 발생 여부

자녀가 부모에게 차량을 무상으로 넘긴 경우에도, 차량을 받는 부모는 ‘취득세’를 납부해야 합니다.
취득세는 차량의 기준가액(시세) 기준으로 산정되며, 일반적으로 차량 시세의 7% 내외입니다.

• 예: 2,000만 원짜리 차량 → 약 140만 원 정도의 취득세 발생

여기서 중요한 점은, 이 취득세는 면제되지 않습니다.
가족 간 무상이전이라고 해도 ‘차량을 새롭게 취득한 행위’이기 때문에 납세 의무가 발생합니다.

 

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실무 팁 및 주의사항

증여세 면제라도 신고는 해야 함
증여세 면제 기준에 해당하더라도, 관할 세무서에 반드시 증여세 ‘신고’를 해야 합니다. 이걸 놓치면 가산세를 물 수 있어요.

 

시가 기준 주의
차량 가액을 '구매가'가 아닌 '시가' 기준으로 보기 때문에, 중고차 시세 기준으로 판단해야 합니다. 간혹 차량가액이 올라가는 시기에는 예기치 않게 5천만 원을 넘을 수도 있습니다.

 

명의이전 후 보험처리 필수
차량의 명의가 바뀌면 자동차 보험도 반드시 재가입 또는 이전해야 합니다. 그렇지 않으면 사고 시 보상받지 못할 수 있습니다.

 

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가족 간 차량 명의이전은 절차 자체는 단순하지만, 세금 이슈가 얽히면 머리가 복잡해질 수 있습니다. 하지만 조건을 잘 이해하고, 세무신고 기한과 요건을 준수한다면 문제없이 진행할 수 있습니다.

무엇보다 중요한 건 ‘신고 여부’와 ‘취득세 납부’이며, 이 두 가지는 절대 피할 수 없다는 점을 꼭 기억해 주세요.

이 글이 자녀에서 부모에게 차량을 명의이전하려는 분들에게 도움이 되셨길 바랍니다.